一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。

液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。

液壓系統可分為兩類(lèi)：液壓傳動(dòng)系統和液壓控制系統。液壓傳動(dòng)系統以傳遞動(dòng)力和運動(dòng)為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿(mǎn)足特定的性能要求（特別是動(dòng)態(tài)性能），通常所說(shuō)的液壓系統主要指液壓傳動(dòng)系統。